Делаем робота из Лего MindStorms

LEGO – популярная серия игрушек, главной особенностью которых считается совместимость элементов между собой, даже если они принадлежат разным наборам. Это позволяет комбинировать детали между собой и создавать совершенно новые предметы.

Собирать фигурки из конструктора LEGO – распространённое хобби по всему миру. Большой интерес для детей и взрослых представляют наборы Mindstorms, куда входят блоки управления и миниатюрные моторы, позволяющие сделать робота из Лего.

Конструирование простого робота

Конструкторы LEGO Mindstorms выпускаются в разных модификациях: «Домашняя» (более дешёвая и простая) и «Образовательная» (включает в себя лицензионное программное обеспечение). Осваивать робототехнику лучше с несложных моделей, которые собираются буквально за несколько минут:

  • Необходимо подготовить детали в соответствии с инструкцией;
  • Прикрутить колёса к шасси;
  • Собрать крепления, на которые будут установлены моторы;
  • Вставить в интеллектуальноый блок NXT шесть батареек АА, либо специализированную аккумуляторную батарею NXT;
  • Установить двигатель на раму;
  • Подключить двигатель в порты «В» и «С» на блоке NXT (убедиться, что порт «B» подключен к мотору на той же стороне «B», и «C» с двигателем на стороне «C»);
  • Загрузить в память NXT специальную программу, с помощью которой можно проверить 6 видов вождения.

Совершенствование робота

Простейший робот из Лего легко поворачивается на гладкой поверхности и умеет выполнять несколько видов движений:

  • Вперёд прямо или назад прямо;
  • Вращение на месте (поворот колёс в противоположном направлении);
  • Поворот двумя двигателями направо;
  • Поворот одним двигателем налево или направо (одно колесо поворачивается, а другое – нет).

На основе простейшей модели можно построить более сложных роботов, добавив дополнительные балки, датчики и двигатели, а так же написав собственное программное обеспечение для управления движением.

Перед тем как приступить к изготовлению сложной модели робота, рекомендуется создать его прототип на компьютере (в специальной программе можно отрегулировать работу операторов и устранить возможные недочёты).

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *